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常州亿康泵业制造有限公司机器人的重复定位精度是什么意思？

机器人在重复一个动作5--10次每次在同一个点的位置的偏差是它的重复定位精度，一般需用激光干涉仪来测量。用0.001精度的表也可以，不过不是很准确。

工业机器人不同编程方式对定位精度和重复定位精度要求有哪些不同？

定位精度：指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置（理论位置）之间的接近程度。 重复定位精度：指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置（理想位置）而实际到达位置之间的接近程度； 轨迹误差：指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动，实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差； 重复轨迹误差：机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹，而实际运动轨迹之间的误差； 定位稳定时间：此处应该是指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间； 超调量：是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。 门限带：一般是指某控制信号的上下限；

机器人分辨率的基本概念？

1．机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度，轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性），控制算法误差与分辨率误差影响。

（1）位姿精度

位姿精度表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。位姿精度分为：

a）位置精度：指令位姿的位置与实到位置集群中心之差。 b）姿态精度：指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。

（2）轨迹精度表示从同一起点到达同一终点的过程中，机器人关节指令运动轨迹与实际运动轨迹平均值之间的偏差。

2． 机器人精度=0.5基准分辨率 机构误差

3．重复定位精度：是指机器人对同一指令位姿，从同一方向重复响应N次后，实到位置和姿态散布的不一致程度，，它是精度的统计数据。

4．定位：定位是指使机器人相对机床或支座具有一个相对固定的位置。

5．轨迹：泛指工业机器人运动时的运动轨迹，即点的位置，速度及加速度

请问，重复定位精度是什么意思？

重复定位是指每次到达同一坐标点。它的精度一般反映反向间隙和电机的实际位移。

位移200--300所产生的误差是反映丝杠精度和电机实际位移。均可通过参数设置来修改。

工业机器人的精度包括哪两个指标？

工业机器人的精度包括两个指标重复定位精度和绝对定位精度。

绝对定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度是指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。

什么是机械手重复精度？

机械手的抓取精度重复定位的保证，首先要你的电机的精度要达到你的要求，在机械手急停时，要有足够的力来抓；第二，传动的精度，一般来讲，你的减速器的精度是否满足你的要求，减速器精度不足，会晃动；第三，你的零件装配的精度；第四，可以用定位的感应器了。